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2018-12-18다중 외피 구조를 갖는 온실의 환경제어장치, 그 방법 및 시스템박수현; 이택성; 김형석; 권만재; 양중석; 오상록; 이운석; 진창호; 장성율; 노주원; 정대현; 이주영
2017-08-11다프닌을 포함하는 상처 치료용 조성물 및 그의 용도노주원; 김명석; 둘람자브 밧수렌; 문길주; 오상록; 이희주
2017-08-11다프닌을 포함하는 상처 치료용 조성물 및 그의 용도노주원; 김명석; 둘람자브 밧수렌; 문길주; 오상록; 이희주
2015-01-30단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법이성온; 오상록; 김준우
2017-05-16단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법이성온; 오상록; 김준우
2019-11-22디지털 홈케어를 위한 생활 지원용 로봇 디자인최종석; 오상록; 김강건; 여준구; 박재영; 황동현; 곽소나; 인용석
2012-10-29로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법김도익; 오상록; 유범재; 박정민
2020-09-02말초 신경 미세 조작이 가능한 로봇 플랫폼김기훈; 인용석; 정진우; 임세혁; 오상록; 황동현
2022-11-08말초 신경 미세 조작이 가능한 로봇 플랫폼김기훈; 인용석; 정진우; 임세혁; 오상록; 황동현
2020-10-29말초신경 파지 장치황동현; 장남선; 인용석; 오상록; 정진우; 임세혁; 김기훈; 양성욱
2020-07-09목표 배지 중량의 가변형 밴드에 기반하여 양액 공급을 제어하는 시설원예용 양액공급 시스템양중석; 박수현; 김형석; 이택성; 이주영; 김호연; 신연준; 오상록; 진창호; 한희조; 조진형; 권만재; 노주원
2017-09-11무산사상자 추출물을 포함하는 항알러지용 조성물노주원; 오상록; 반츠라크치; 김명석
2001-09-18무인　미장　로봇오상록; 유범재; 조영조; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 황보명
2017-08-14미나리 추출물을 포함하는 골질환의 예방, 개선 또는 치료용 조성물노주원; 김명석; 오상록; 이희주; 김상민
2001-09-18미장로봇을　위한　경로계획　생성방법오상록; 유범재; 조영조; 서일홍; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 현웅근
2003-03-25반도체　패키지의　삼차원　시각　검사방법　및　장치유범재; 오상록; 이두현; 권인소
2019-06-17받침형 신경고정부가 통합된 기계식 신경전극 삽입장치오상록; 김기훈; 황동현; 정진우; 인용석; 임세혁
2020-05-26받침형 신경고정부가 통합된 기계식 신경전극 삽입장치오상록; 김기훈; 황동현; 정진우; 인용석; 임세혁
2020-04-02배지 양액 농도 기반 양액 공급을 제어하는 시설원예용 양액 공급 장치양중석; 박수현; 김형석; 이택성; 이주영; 김호연; 오상록; 조진형; 진창호; 신연준; 권만재; 노주원
2019-04-25배지 중량측정장치양중석; 조진형; 신연준; 박수현; 오상록; 김형석; 이주영; 김호연; 노주원; 이택성
2018-05-31벌개미취 추출물을 포함하는 피부노화 개선용 조성물노주원; 김명석; 오상록; 정상훈; 남의정
2018-06-18벌개미취 추출물을 포함하는 피부노화 개선용 조성물노주원; 김명석; 오상록; 정상훈; 남의정
2022-03-03변형 가능한 소재의 소켓을 구비한 지능형 의지 장치오상록; 이송주
2018-05-24산톱풀 추출물을 이용한 망막질환 개선용 조성물정상훈; 오상록; 김태진; 강석우; 강태겸; 송영우; 이주영; 김경아; 안홍열
2013-06-25상지 근력 보조 장치김기훈; 김신정; 이한진; 인용석; 오상록; 조재희; 유범재
2022-02-09상지 및 의수의 힘제어능력을 평가하기 위한 장치 및 방법이송주; 박상수; 오상록
2018-06-01생두커피 제조방법 및 그 커피를 제조하기 위한 커피기기최용수; 신정숙; 판철호; 강경수; 양중석; 김상민; 오상록
2018-02-19센서 네트워크에서 정보 서비스를 제공하는 방법김도익; 오상록; 여준구; 박명수
2018-07-20센서 장치 및 센서 네트워크 구성 방법박명수; 오상록; 여준구; 김도익
2004-07소형 휴머노이드 베이비봇 개발최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록
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