Browsing byAuthor이수영

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1999-01A real-time collision-free trajectory planning and control for a car-like mobile robot이수영; 이석한; 홍예선
1996-12A robust controller for robot manipulators with electrohydraulic actuators이수영; 홍예선; 이종원
1998-04A transformed input-domain approach to fuzzy modeling : KL transform approach김은태; 박민기; 이수영; 박민용
1990-01CAD 데이터를 이용한 용접용 로봇의 최적 교시 .이수영; 정명진; 변증남
1997-08Design & performance test of a foot for a jointed leg type quadrupedal walking robot홍예선; 이수영; 류시복; 이종원
1993-01Identification of fuzzy relational equation model and its control application이수영; 정명진
1997-06Performance analysis of a fuzzy logic controller이수영; 홍예선; 김은태; 박민용
1995-06Systematic design and stability analysis of a fuzzy logic controller이수영; 정명진
1995-01구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기이수영; 정명진; 이형기
1995-01다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 .이수영; 정명진; 이형기
1989-03매질내의 공동에 의해 산란된 전자파의 강한 감쇄에 관한 해석이택경; 김세윤; 송재원; 이수영; 나정웅
1994-01불확실한 동적 시스템을 위한 퍼지 제어기의 안정성 해석 .이수영; 정명진
1994-01시스템의 불확실성에 대한 신경망 모델을 통한 강인한 비선형 제어 .이수영; 정명진
1995-01퍼지 논리 제어기의 강인성에 대하여 .이수영; 정명진
1995-01퍼지 논리 제어기의 체계적인 설계와 경계 영역의 크기 .이수영; 정명진

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