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Issue Date | Title | Author(s) |
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2017-01-23 | 복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
2018-06-12 | 복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
2016-10-14 | 선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
2018-06-22 | 카트로봇 | 강성철; 이우섭; 송지연; 배강태; 최동은; 김승원 |
2019-05-02 | 파워 지원 모듈 로봇 | 강성철; 이우섭; 송지연; 배강태; 최동은; 김승원 |
2014-03-25 | 항복토크 변경이 가능한 토크 리미터 | 강성철; 조창현; 현명욱; 이우섭; 최동은; 이수준; 최준호 |