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Issue Date | Title | Author(s) |
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2022-04-26 | 로봇 팜 | 양성욱; 이정원; 인용석; 황동현; 김재희 |
2022-12-20 | 로터리 모터 | 임병규; 황동현 |
2020-09-02 | 말초 신경 미세 조작이 가능한 로봇 플랫폼 | 김기훈; 인용석; 정진우; 임세혁; 오상록; 황동현 |
2022-11-08 | 말초 신경 미세 조작이 가능한 로봇 플랫폼 | 김기훈; 인용석; 정진우; 임세혁; 오상록; 황동현 |
2020-10-29 | 말초신경 파지 장치 | 황동현; 장남선; 인용석; 오상록; 정진우; 임세혁; 김기훈; 양성욱 |
2019-06-17 | 받침형 신경고정부가 통합된 기계식 신경전극 삽입장치 | 오상록; 김기훈; 황동현; 정진우; 인용석; 임세혁 |
2020-05-26 | 받침형 신경고정부가 통합된 기계식 신경전극 삽입장치 | 오상록; 김기훈; 황동현; 정진우; 인용석; 임세혁 |
2019-02-08 | 손가락 착용형 다자유도 촉감 전달 장치 | 황동현; 임병규; 김기훈 |
2021-04-27 | 손가락 착용형 다자유도 촉감 전달 장치 | 황동현; 임병규; 김기훈 |
2021-10-29 | 원격 작동 겸자 조작 장치 | 황동현; 박성우; 장남선; 오상록; 양성욱; 정진우; 임세혁; 인용석 |
2023-10-17 | 원격 작동 겸자 조작 장치 | 황동현; 박성우; 장남선; 오상록; 양성욱; 정진우; 임세혁; 인용석 |
2018-12-04 | 유연기구 기반 고토크 플랫 모터 | 김기훈; 오상록; 황동현 |
2017-01-31 | 유연기구 기반 고토크 플랫 모터 | 김기훈; 오상록; 황동현 |
2021-06-01 | 음압기반 말초신경 고정 장치 | 황동현; 김기훈; 인용석; 최성화; 정진우; 오상록; 박경수; 임세혁 |
2019-09-16 | 음압기반 말초신경 고정 장치 | 황동현; 김기훈; 인용석; 최성화; 정진우; 오상록; 박경수; 임세혁 |
2016-09-12 | 착용형 촉감 전달 장치 | 김기훈; 인용석; 황동현 |
2019-04-02 | 착용형 촉감 전달 장치 | 김기훈; 인용석; 황동현 |
2020-05-19 | 체내 이식이 가능한 평면구조의 침습형 신경전극과 소형삽입기구 | 오상록; 김기훈; 황동현; 인용석; 임세혁 |
2018-08-03 | 체내 이식이 가능한 평면구조의 침습형 신경전극과 소형삽입기구 | 오상록; 김기훈; 황동현; 인용석; 임세혁 |
2018-03-21 | 침습형 신경전극 삽입 장치 | 황동현; 김기훈; 인용석; 임세혁; 오상록 |
2019-12-03 | 침습형 신경전극 삽입 장치 | 황동현; 김기훈; 인용석; 임세혁; 오상록 |
2023-03-23 | 파지 힘 측정이 가능한 신경 파지 장치 및 이를 이용한 신경 파지 방법 | 황동현; 오상록; 장남선 |
2023-04-25 | 핑거팁 센서모듈과, 이를 구비한 로봇핸드 및 이를 이용한 파지 방법 | 박성우; 황동현 |
2019-01-04 | 화재 환경 대응 센서 모듈 보호용 셔터 구동 장치 | 황동현; 차영수; 김준식; 김도익 |
2020-08-11 | 화재 환경 대응 센서 모듈 보호용 셔터 구동 장치 | 황동현; 차영수; 김준식; 김도익 |