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Browsing byAuthor오용환

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2004-07소형 휴머노이드 베이비봇 개발최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록
2015-11-18손가락 관절의 회전각 계측 장치오용환; 김재하; 박재영; 최우혁
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환
2015-11-18양팔 여유자유도 로봇의 자세제어를 위한 무게중심 제어방법이동현; 오용환
2023-01-25영공간으로 투영된 작업 공간을 활용한 볼봇의 자세 균형 제어 방법 및 이를 이용하는 제어 시스템오용환; 조준희
2019-01-25외력에 대한 휴머노이드의 균형 제어 시스템 및 방법오용환; 김정훈
2004-04이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식오용환; 윤도영; 오상록; 박귀태
2017-11-03이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법박재영; 오용환; 이이수; 유범재; 김재하
2011-10-07이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환
2013-01-29이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환
2018-07-02이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법오용환; 이종우
2022-02-22이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법오용환; 이종우
2008-09이족보행 로봇의 무게중심 실시간 추정에 관한 연구권상주; 오용환
2008-01인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계안상익; 오용환; 권상주
2013-05-21인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익
2010-05-07인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익
2007-04-13인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2014-05-27인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2012-05-18인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2008-03-25인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환
2007-02-01인간형　로봇　시스템에　대한　분산형 동작　제어기의　자동　성능동조방법최영진; 오상록; 유범재; 이성온; 오용환
2022-09-14자중을 이용한 중력 보상 병렬 링크 구조체허성문; 박재영; 오용환
2018-11-05진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법김재하; 이이수; 오용환; 박재영
2018-09-25진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법김재하; 이이수; 오용환; 박재영
2014-11-25차동기어를 이용한 부족 자유도의 로봇 손가락 모듈의 발명오용환; 천세영
2014-12-01차동기어를 이용한 부족 자유도의 로봇 손가락 모듈의 발명오용환; 천세영
2021-11-24최소 영공간 작업의 매개변수화 방법오용환; 조준희
2022-01-07확장 작업 공간을 활용한 휴머노이드 제어방법오용환; 조준희
2010-09-30휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환
2012-02-28휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환
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