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2019-10-02서비스 개방적 로봇지능 소프트웨어 프레임워크 및 방법박성기; 양견모; 김준호; 강병연; 김찬수
2018-05-24임의의 로봇 하드웨어 독립적인 상위 로봇 지능 프레임워크 구현 방안 및 장치박성기; 양견모; 강병연; 김준호; 김찬수
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