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Browsing by Author 강현덕

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2009-09Formation-Keeping of Multiple Robots using Chained-Poles곽재혁; 강현덕; 김창환
2009-08Multiple Robot Formation Keeping and Cooperative Localization by Panoramic View강현덕; 곽재혁; 김창환; 조강현
2008-06Obstacle avoidance of a mobile robot using model predictive control임헌영; 강연식; 곽재혁; 강현덕; 김창환; 김종원; 유범재
2016-10The Enhanced Performance of a Robotic Arm Control Based on Neural Oscillator Networks오용환; 권재성; 양우성; 김형주; 배지훈; 강현덕
2009-08The Formation-Keeping of Multiple Mobile Robots using Chained-Poles곽재혁; 강현덕; 김창환
2008-06The Formation-keeping of Multiple Robots Using Chained-Poles곽재혁; 강현덕; 김창환
2008-09-26다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환
2009-09-30이동 로봇 및 그 제어 방법강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영
2009-09-30이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영
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