| 2002-07 | A linkage-type locomotive mechanism for colonoscopes. | 김경대; 임헌영; 김병규; 박종오; Yeh-Sun Hong |
| 2003-07 | A Study on the Fabrication a Membrane Type Micro-Actuator Using IPMC for Micro-Pump Application | 조성환; 이승기; 김병규; 박정호 |
| 2004-04 | An Integrated Cell Processor for Single Embryo Cell Manipulation | 박정렬; 정승환; 김영호; 김병규; 이승기; 주병권 |
| 2002-06 | analysis for movement characteristics of pneumatic impulsive actuator for robotic colonoscope | 이진희; 정연구; 김병규; 박종오 |
| 2006-03-14 | Automatic Bio-manipulation Factory System For Manipulating A Single Cell | 김병규; 김덕호; 박종오; 박정렬 |
| 2005-02-24 | Automatic Bio-manipulation Factory System For Manipulating A Single Cell | 김병규; 김덕호; 박종오; 박정렬 |
| 2003-10 | Design, fabrication and performance evaluation of a sensorized superelastec alloy microrobot gripper | 김덕호; 김병규; 강현재; 김상민 |
| 2001-06 | Development of strain sensor for measuring buoyancy | 김병규; 김태송; 강기윤; 이진희; 문성욱; 박종오; 홍예선 |
| 2001-10 | Experimental study on the movement of pneumatic actuating mechanism for self-propelling endoscope | 임영모; 박지상; 김병규; 박종오; Soo Hyun Kim |
| 2002-02 | Flexible loop wheel mechanism for intestine movement | 임형준; 민현진; 김병규; Soo Hyun Kim |
| 2002-12 | Locomotion mechanism using a combination cam with multi-phases | 김경대; 정연구; 김병규; 박종오 |
| 2006-01 | PZT 구동기를 이용한 지렁이 이동방식의 캡슐형 내시경용 마이크로 로봇 | 지창열; 윤석진; 박장현; 박석호; 김병규 |
| 2003-11 | SMA를 이용한 캡슐 내시경의 이동메커니즘 설계 및 제작 | 이승학; 김병규; 박종현; 박종오 |
| 2006-06 | Telemetry capsule for pressure monitoring in the gastrointestinal tract | 윤기원; 우상효; 이정현; 문연관; 박희준; 원철호; 김병규; 최현철; 조진호 |
| 2021-07-21 | 고강도 및 고인성의 스테인리스 소재 및 그 제조 방법 | 김동익; 서진유; 심재혁; 조남철; 최시훈; 김민성; 김재헌; 김병규 |
| 2006-02-03 | 광대역 펄스 신호를 이용한 인체통신 시스템 및 방법 | 박종오; 박선라; 김태송; 김병규 |
| 2006-11-16 | 근육 세포를 이용한 마이크로 펌프 및 그 제조 방법 | 박석호; 김진석; 이정훈; 김병규; 박정렬 |
| 2003-04 | 기능성 대장 내시경 로봇 시스템 | 임헌영; 박종오; 정연구; 김병규; 박종현 |
| 2019-03-12 | 내산화성 페라이트계 스테인리스 강 및 이를 사용한 연료전지 접속자 및 연료전지 | 이영수; 김동익; 심재혁; 김형조; 고윤석; 문승호; 최재영; 김병규 |
| 2017-01-03 | 내산화성 페라이트계 스테인리스강, 그 제조 방법 및 이를 사용한 연료 전지 접속자 | 김동익; 김병규; 김주헌; 이영수; 조영환; 서진유; 심재혁; 정우상; 최인석 |
| 2014-12-05 | 내산화성 페라이트계 스테인리스강, 그 제조 방법 및 이를 사용한 연료 전지 접속자 | 김동익; 김병규; 김주헌; 이영수; 조영환; 서진유; 심재혁; 정우상; 최인석 |
| 2002-03 | 내시경 로봇을 위한 웜구동 방사형 이동메커니즘 | 김경대; 이승학; 김병규; 박종오 |
| 2005-02-02 | 내시경 시스템 | 김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송 |
| 2006-04-04 | 내시경 시스템 | 김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송 |
| 2006-08-18 | 다목적 캡슐형 내시경 | 박석호; 김병규; 박상규; 박정석; 박종오 |
| 2003-04-01 | 대장 검사용 마이크로 로봇 | 김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오 |
| 2004-03-09 | 대장 검사용 마이크로 로봇 | 김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오 |
| 2006-03-28 | 도구시스템 | 김병규; 임헌영; 이기우; 정연구; 권지운; 이영표; 박종오 |
| 2006-11-16 | 동작 제어가 가능한 에프원 모터 | 김진석; 김병규; 서은석; 김수현 |
| 2003-08-30 | 링크 동작을 이용한 관내 이동장치 | 김병규; 임영모; 민현진; 김수현; 임형준; 홍예선 |
