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Issue Date | Title | Author(s) |
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2015-05-28 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 | 김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭 |
2016-12-27 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 | 김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭 |
2014-11-24 | 광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법 | 김계리; 최태영; 이수준; 문효원; 강성철; 이득희; 김수현; 김상명 |
2017-09-25 | 내시경 로봇 | 김계리; 김상명; 유정훈; 이우섭; 강성철 |
2018-02-27 | 방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치 | 김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준 |
2015-03-24 | 방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치 | 김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준 |