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Issue Date | Title | Author(s) |
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2022-10-13 | 대한민국 AIDBOT | 곽소나; 김강건; 김순겸; 강다현; 이우섭; 최종석; 김준식 |
2023-05-23 | 로봇 교시 시스템 | 김순겸; 이우섭; 문대호; 하준형; 윤알찬 |
2021-07-14 | 로봇 교시 시스템 | 김순겸; 이우섭; 문대호; 하준형; 윤알찬 |
2019-05-14 | 모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법 | 이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은 |
2018-12-25 | 모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법 | 이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은 |
2017-12-26 | 무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치 | 이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철 |
2018-08-06 | 무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치 | 이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철 |
2024-09-09 | 수동 휠체어를 전동으로 변환해주는 탈부착 구동 모듈 | 이동영; 김순겸 |
2024-02-23 | 스카라 로봇의 작업 공간상의 직선 궤적을 생성하는 방법 | 김순겸; 김정률; 하준형 |
2023-01-10 | 안전 거리 기반으로 인간과 상호작용하는 소독 로봇 | 곽소나; 김강건; 김순겸; 강다현; 이우섭; 최종석; 김준식 |
2022-12-23 | 자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 방역 로봇 | 김강건; 최종석; 곽소나; 김준식; 김순겸; 이우섭 |