- | A robust adaptive controller design and implementation for a direct drive manipulator with unmodelled dynamics | 김응석; LIM MEE SEUB; KIM KWON-HO; Kim Kwang Bae |
- | Development of a multi-robot assembly workcell with multi-sensors integration capability | Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO; 김응석; Kim Kwang Bae; LEE JUN SU; LIM MEE SEUB |
- | Development of control system design program based on IEC1131-3 | PARK JUNG MIN; 허우정; 신경봉; 김응석; 김문철; KIM SUNG TAE |
- | Development of multi-robot assembly workcell with multi-sensors integration capability | Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO; 김응석; Kim Kwang Bae; LEE JUN SU; LIM MEE SEUB |
- | Experimental study on Robust adaptive controller for direct drive manipulator | 강경완; 양해원; 김응석; LIM MEE SEUB; Kim Kwang Bae |
- | Implementation of a non-linear iterative learning controller with motor dynamics for a direct drive robot manipulator | LIM MEE SEUB; 김응석; Oh Sang Rok; LEE JUN SU; 안현식; Kim Kwang Bae |
- | Implementation of petri net-based scheduler for flexible manufacturing cell | CHO YOUNG-JO; 김응석; 박정도; PARK JUNG MIN; Choi Ick; Kim Kwang Bae; 문영현; You Bum Jae |
1996-01 | Implementation of robust adaptive controller with switching action for direct drive manipulators. | 김응석; 임미섭; 김권호; 김광배 |
- | Integrated communication and control system for cranes | PARK JUNG MIN; You Bum Jae; Kim Kwang Bae; CHO YOUNG-JO; 김응석; 김문철; 허우정; 신경봉; 류혜영; 안병규 |
- | Real-time simulation for continuous processing of a electrolytic tinning line | 김응석; LEE JUN SU; 안현식; CHO YOUNG-JO; Oh Sang Rok; Choi Ick; Kim Kwang Bae; 양해원 |
- | Sensorless automatic gauge control for a reverse rolling mill | 김응석; Kim Kwang Bae; Oh Sang Rok; LIM MEE SEUB; CHO YOUNG-JO |
- | Sequence flow controller design and implementation using a Petri net | 김문철; 김응석; 허우정; 신경봉; CHO YOUNG-JO; 류혜영 |
1999-07-13 | 공정 제어 알고리즘 생성 방법 | 박정민; 김응석; 허우정; 조영조 |
2001-01-09 | 공정 제어 알고리즘 생성 방법 | 박정민; 김응석; 허우정; 조영조 |
2000-08-17 | 기능블럭형 공정제어 프로그램의 해석및 실시간 실행방법 | 조영조; 유범재; 김응석; 김문철; 박정민 |
1997-11-26 | 연속공정용 라인 제어장치를 위한 다중타스크 실행시간의 자동조정장치 및방법 | 김광배; 오상록; 최익; 이준수; 조영조; 김응석 |
1994-10 | 확장형 컬러 페트리 네트에 의한 유연 생산 셀의 모델링 및 스케쥴러 구현 | 박정도; 조영조; 김응석; 문형헌 |