Browsing byAuthor김정률
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2022-01-20 | 공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치 | 인현기; 김계리; 이승준; 최종규; 김정률; 조홍준; 문용환; 이명중 |
| 2022-09-06 | 공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치 | 인현기; 김계리; 이승준; 최종규; 김정률; 조홍준; 문용환; 이명중 |
| 2021-04-23 | 구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 김정률; 권성일 |
| 2022-03-22 | 구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 김정률; 권성일 |
| 2022-08-23 | 구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 권성일; 김정률 |
| 2020-06-24 | 구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 권성일; 김정률 |
| 2021-10-28 | 굽힘 힘이 증가된 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 권성일; 김정률 |
| 2024-06-13 | 복수 기능 수행이 가능한 로봇 암 및 이를 포함한 비대면 바이러스 검체 채취 보조 로봇 시스템 | 김계리; 김정률; 김상경; 조홍준; 문용환; 송부천; 정수훈 |
| 2024-08-28 | 복수 기능 수행이 가능한 로봇 암 및 이를 포함한 비대면 바이러스 검체 채취 보조 로봇 시스템 | 김계리; 김정률; 김상경; 조홍준; 문용환; 송부천; 정수훈 |
| 2024-02-23 | 스카라 로봇의 작업 공간상의 직선 궤적을 생성하는 방법 | 김순겸; 김정률; 하준형 |
| 2022-11-09 | 엔드 이펙터를 조향하는 와이어의 장력 보상 구조를 구비한 작업 장치 | 김계리; 문용환; 권성일; 김정률 |
| 2020-07-15 | 잠금기구 | 김계리; 권성일; 김정률 |
| 2021-12-03 | 탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 김정률; 권성일 |
| 2024-02-27 | 탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치 | 김계리; 김정률; 권성일 |
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