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Issue Date | Title | Author(s) |
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2020-11 | Design of Continuum Robot with Variable Stiffness for Gastrointestinal Stenting Using Conformability Factor | 최준명; 안세혁; 김천우; 박정훈; 송호영; 조규진 |
2021-10-29 | 가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법 | 김천우; 조규진; 김종우 |
2020-01-17 | 가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체 | 김종우; 조규진; 강성철; 김천우 |
2021-03-26 | 가변 선단부 구조를 갖는 카테터 | 김천우; 강성철; 권성일; 류석창 |
2019-07-29 | 내시경 카테터 | 김천우; 강성철; 신동아; 이석한; 신인섭; 권성일 |
2024-03-22 | 와이어 구동 로봇 통합형 자기장 형상 센서 | 김천우; 전지윤 |
2018-01-17 | 조향 가능한 카테터를 구비한 의료 장치 | 배강태; 강성철; 김천우; 최우석 |