Browsing byAuthor김천우

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2020-11Design of Continuum Robot with Variable Stiffness for Gastrointestinal Stenting Using Conformability Factor최준명; 안세혁; 김천우; 박정훈; 송호영; 조규진
2021-10-29가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법김천우; 조규진; 김종우
2020-01-17가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체김종우; 조규진; 강성철; 김천우
2021-03-26가변 선단부 구조를 갖는 카테터김천우; 강성철; 권성일; 류석창
2019-07-29내시경 카테터김천우; 강성철; 신동아; 이석한; 신인섭; 권성일
2024-03-22와이어 구동 로봇 통합형 자기장 형상 센서김천우; 전지윤
2018-01-17조향 가능한 카테터를 구비한 의료 장치배강태; 강성철; 김천우; 최우석

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