Browsing byAuthor김희국
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| - | Design and analysis of a parallel-type gripping and micro positioning mechanisms | Oh Sang Rok; 이병주; 이재훈; 서일홍; 김희국; 조국훈 |
| 2001-11 | Design of an omni-directional mobile robot with 3 caster wheels | 김희국; 김도형; 이병주; 유범재; 양성일 |
| - | Frequency modulation in anthropomorphic robots with kinematic and force redundancies | Oh Sang Rok; 이병주; 서일홍; 김희국 |
| - | Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates | 김희국; Kim Do Hyung; 이병주; You Bum Jae |
| - | Optimal desing and actuator sizing of redundantly actuated omni-directional mobile robots | 박태범; 이재훈; 이병주; 김희국; You Bum Jae; Oh Sang Rok |
| - | 병렬형 Gripper/ 미소위치 제어 메카니즘 설계 및 해석 | 조국훈; 이재훈; Oh Sang Rok; 이병주; 김희국; 서일홍 |
| - | 병렬형 Gripper/ 미소위치제어 메커니즘 구현 및 실험 | Oh Sang Rok; 조국훈; 이재훈; 이병주; 서일홍; 김희국 |
| 2002-08-09 | 형상제어 기능이 있는 병렬형 그리퍼구조 | 오상록; 서일홍; 이병주; 김희국 |
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