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Issue Date | Title | Author(s) |
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- | Design of a 6 DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator. | 류동석; 조창현; Kim Mun Sang; 송재복 |
2004-11 | Development of a wearable and lightweight haptic device for man and environment interface in the intelligent environment | 황창순; 류동석; 조창현 |
- | ROBHAZ-DT2: passive double-tracked mobile manipulator for explosive ordnance disposal. | Kang Sung Chul; 조창현; 박창우; 이종하; 류동석; Kim Mun Sang |
2002-09 | Tangible interface technology | Kim Mun Sang; 류동석; Park Min Chul; Kim Young Il; Ahn Sang Chul |
2012-08-30 | 광센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간 |
2015-08-18 | 광센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간 |
2005-08-02 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2006-12-08 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2006-11-21 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2009-12-24 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2008-05-27 | 소형 케이블 동력전달 장치 | 최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순 |
2009-08-04 | 실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트 주기 추출 장치 | 류동석; 강성철; 정도일; 서승범; 서혜원; 이우섭; 박상호 |
2008-07 | 위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례 | 이우섭; 류동석; 강성철; 김문상 |
2005-07-04 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
2006-03-28 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
2012-09-06 | 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간 |
2014-10-07 | 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간 |
2014-04-22 | 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법 | 류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철 |
2010-12-21 | 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법 | 류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철 |
2012-10-02 | 진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법 | 류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈 |
2011-07-29 | 진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법 | 류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈 |
2011-06-27 | 촉각을 전달하는 디스플레이 시스템 및 그 운영방법 | 류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈 |
2010-05-12 | 촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법 | 류동석; 강성철; 이용권; 권동수; 이우섭; 양태헌; 김종희; 양기훈; 김승찬 |
2012-08-21 | 촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법 | 류동석; 강성철; 이용권; 권동수; 이우섭; 양태헌; 김종희; 양기훈; 김승찬 |
2007-02-06 | 컴팩트한 햅틱 장치 | 황창순; 김문상; 이우섭; 조창현; 류동석; 강성철 |
2009-12-17 | 트레드밀 및 이의 구동방법 | 강성철; 이우섭; 류동석 |
2013-03-04 | 트레드밀 및 이의 구동방법 | 강성철; 이우섭; 류동석 |