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Issue Date | Title | Author(s) |
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2022-01-20 | 공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치 | 인현기; 김계리; 이승준; 최종규; 김정률; 조홍준; 문용환; 이명중 |
2022-09-06 | 공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치 | 인현기; 김계리; 이승준; 최종규; 김정률; 조홍준; 문용환; 이명중 |
2024-06-13 | 복수 기능 수행이 가능한 로봇 암 및 이를 포함한 비대면 바이러스 검체 채취 보조 로봇 시스템 | 김계리; 김정률; 김상경; 조홍준; 문용환; 송부천; 정수훈 |
2024-08-28 | 복수 기능 수행이 가능한 로봇 암 및 이를 포함한 비대면 바이러스 검체 채취 보조 로봇 시스템 | 김계리; 김정률; 김상경; 조홍준; 문용환; 송부천; 정수훈 |
2022-11-09 | 엔드 이펙터를 조향하는 와이어의 장력 보상 구조를 구비한 작업 장치 | 김계리; 문용환; 권성일; 김정률 |
2024-09-13 | 환자이승보조를 위한 기계식 스마트 슬링 | 인현기; 김계리; 문용환; 이명중 |