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2022-02다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법박민규; 김동환; 오용환; 이이수
2023-03-13응시 깊이 정보 추정 장치 및 방법강민구; 조대용; 박민규
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