Browsing byAuthor박성기

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2014-04-284도체 송전선상의 주행장애물 인식시스템 및 주행장애물 인식방법박성기; 유주한; 김동환; 이석; 김재헌; 이택진; 김창환
2002-11A new refinement method for structure from stereo motion박성기; 권인소
2009-09Affine Category Shape Model을 이용한 형태 기반 범주 물체 인식 기법김동환; 최유경; 박성기
2020-04-09CAS4X안상철; 여준구; 김익재; 박성기; 오용환; 최종석; 김도익; 김진욱
2006-06Compressed Extended Kalman 필터를 이용한 야외 환경에서 주행 로봇의 위치 추정 및 지도 작성윤석준; 최현도; 박성기; 김수현; 곽윤근
2022-08-23Efficient Fall Detection for a Healthcare Robot System Based on 3-Axis Accelerometer and Depth Sensor Fusion with LSTM Networks김기정; 윤건우; 박성기; Kim, Dong Hwan
1998-06Estimation of time to contact and surface orientation of a leading vehicle using image deformation이준웅; 박성기; 노경식; 권인소
2022-09Generation of co-speech gestures of robot based on morphemic analysisChae, Yu-Jung; Nam, Changjoo; Yang, Daseul; Sin, HunSeob; 김창환; 박성기
2008-03Object recognition-based global localization for mobile robots박순용; 박민용; 박성기
2008-01Priliminary Development of a Line feature-based Object Recognition System for Textureless Indoor objects김건희; 마샬 허버트; 박성기
2005-08-22가요성 나사 구동식 높이조절장치김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종
2007-03-30가요성 나사 구동식 높이조절장치김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종
2024-03-07감정 상태 수치화 장치 및 방법전태희; 박성기; 김창환
2022-04-20감정표현을 시각적으로 나타낼 수 있는 챗봇 시스템김창환; 박성기; 김동환; 제희라 올건; 남창주; 전태희; 임윤섭
2018-07-16개인특성을 고려한 치매환자 케어 시스템 및 이를 이용한 치매환자 케어방법박성기; 양견모; 임윤섭; 김창환; 최종석; 김동환
2011-05-20거리 센서를 사용한 이동 로봇의 효율적인 탐사 방법박성기; 김문상; 박순용; 정호원
2016-12-06게이즈 제스처를 이용한 스마트 안경 인터페이스 시스템 및 방법박성기; 채희제; 김동환
2017-11-20경사로 탐지를 기반으로 한 무인주행차량의 보행자 탐지 방법김창환; 황중원; 박성기
2018-04-23고정 및 이동형 카메라에서 이동 객체 추적 장치 및 방법박성기; 송동희; 김찬수
2018-06-27균형 훈련 시스템김동환; 임윤섭; 신훈섭; 최종석; 김창환; 박성기
2016-06-28깊이 및 영상 정보 기반 사람 추적 장치 및 그 방법박성기; 김동환; 송동희; 최종호; 김찬수
2007-01-16넓은 다이나믹 레인지를 갖는 카메라 영상신호 처리장치박성기; 김진헌; 김문상
2007-02-01넓은 생동폭을 갖는 스테레오 카메라 영상처리장치박성기; 김진헌; 김문상
2013-12-27뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법김동환; 최종석; 박성기
2005-07-04다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치김문상; 김승종; 황요하; 최종석; 신종렬; 오승재; 박성기; 임정찬; 신현오
2016-08-22다중시차 행위인식 기반의 폭력 검출시스템 및 검출방법박성기; 김찬수; 송동희; 김동환
2013-12-12단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇김재헌; 김창환; 이석; 박성기; 이택진
2019-06-13단어 의미거리 기반 인지 재활 시스템 및 인지 재활 방법박성기; 김기웅; 김예은; 서승완; 권순재
2005-03-08단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치김문상; 박성기; 최종석; 박정호; 황요하; 김승종; 이종민
2017-02-24등전위 본딩을 위한 구동 롤러 및 이를 구비한 송전선 검사 로봇이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환

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