Browsing byAuthor박신석
Showing results 1 to 8 of 8
| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| - | Learning Robot Stiffness for Contact Tasks Using the Natural Actor-Critic | Kim, Byungchan; 강병덕; 박신석; Kang, Sung Chul |
| - | Robot Skill Learning Strategy for Contact Task | Kim, Byungchan; 강병덕; 박신석; Kang, Sung Chul |
| 2017-11-20 | 근전도와 기능적 전기 자극을 이용한 재활로봇 및 그 제어방법 | 김승종; 정찬열; 이종민; 박신석; 봉재환; 정수훈 |
| 2023-06 | 다자유도 비강 자동 검체 채취 로봇 메커니즘 개발 | 이종복; 김호빈; 김선우; 김상도; 이호석; 김용재; 박신석; 이종원 |
| 2008-12 | 얼굴로봇 Buddy의 기능 및 구동 메커니즘 | 오경균; 장명수; 김승종; 박신석 |
| 2008-06 | 접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습전략 | 김병찬; 강병덕; 박신석; 강성철 |
| 2023-06 | 평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법 | 김호빈; 이종복; 김선우; 기인호; 김상도; 박신석; 김강건; 이종원 |
| 2011-01 | 한 쌍의 푸쉬-풀 와이어를 이용한 로봇 안구의 팬-틸트 모션 생성 | 정찬열; 오경균; 박신석; 김승종 |
KIST 리포지터리는 국립중앙도서관 OAK 보급사업으로 구축되었습니다.