Browsing by Author 신성열

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Issue DateTitleAuthor(s)
2015-02A 3D-grasp synthesis algorithm to grasp unknown objects based on graspable boundary and convex segmentsAla, RajeshKanna; 김동환; 신성열; 김창환; 박성기
2014-09A Method for Predicting Personalized Pelvic Motion based on Body Meta-Features for Gait Rehabilitation Robot신성열; 홍지수; 전창묵; 김승종; 김창환
2013-03Design of an 1 DOF Assistive Knee Joint for a Gait Rehabilitation Robot이상협; 신성열; 이준원; 김창환
2012-05Humanoid’s Dual Arm Object Manipulation based on Virtual Dynamics Model신성열; 이준원; 김창환
2013-06Intentional movement performance ability (IMPA): A method for robot-aided quantitative assessment of motor function신성열; 김정윤; 이상협; 이준원; 김승종; 김창환
2010-07Movement Characteristics Imitation with Principal Component Analysis based Imitation Learning신성열; 김창환
2010-10On-line Human Motion Transition and Control for Humanoid Upper Body Manipulation신성열; 김창환
2014-01Statistical method for prediction of gait kinematics with Gaussian process regressionYoungmok Yun; 김현철; 신성열; Junwon Lee; Ashish D. Deshpande; 김창환
2012-12SVM-based system for point-to-point hand movement이준원; 신성열; 이상협; Young mok Yun; 김승종; 김창환
2012-01-02능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법김창환; 신성열; 이상협; 이준원
2010-11-05로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법김창환; 박가람; 신성열
2010-11-05로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법김창환; 박가람; 신성열
2011-11-25신체 체형 맞춤형 보행 교정 시스템 및 방법김창환; 신성열; 이상협; 이준원
2012-11-13재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법김창환; 신성열; 이상협; 이준원