| 2014-10-20 | 3D 모델의 텍스쳐 생성 방법 및 장치 | 이종호; 김형곤; 안상철; 임화섭 |
| 2020-09-17 | 3D 프린팅을 지원하는 단말기 및 방법, 그 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 | 유병현; 고희동; 안상철 |
| 2019-03-19 | 3D 프린팅을 지원하는 단말기 및 방법, 그 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 | 유병현; 고희동; 안상철 |
| 2007-04-18 | 3차원 가상환경에서의 문자 생성 시스템 및 방법 | 김익재; 김형곤; 안상철 |
| 2008-05 | 3차원 가속 센서 및 RFID 센서를 이용한 ADL 자동 분류 | 임새미; 김익재; 안상철; 김형곤 |
| 2020-05-15 | 3차원 모델의 고화질 텍스처 전이 방법 | 장우석; 유범재; 안상철; 임화섭 |
| 2014-12-02 | 3차원 얼굴 형상 재구성 방법 | 김재완; 안상철; 김익재 |
| 2013-09-10 | 3차원 얼굴 형상 재구성 방법 | 김재완; 안상철; 김익재 |
| 1999-04 | A hand gesture recognition system for interactive virtual environment | 조오영; 김형곤; 고성제; 안상철 |
| 2003-01 | Audience interaction for virtual reality theater | 안상철; 김익재; 김형곤 |
| 1999-07 | Automatic generation of 3D face model from trinocular images | 이광도; 안상철; 권용무; 고한석; 김형곤 |
| 2020-04-09 | CAS4X | 안상철; 여준구; 김익재; 박성기; 오용환; 최종석; 김도익; 김진욱 |
| 2005-09 | Context-Awareness and Autonomic Computing in Ubiquitous System Environments | 강동훈; 안상철; 고희동; 권용무; 김형곤 |
| 2004-05 | Glasses removal from facial images with recursive PCA reconstruction | 오유화; 안상철; 김형곤; 김익재; 이성환 |
| 2007-06 | HMD 기반 증강현실 응용을 위한 인터페이스 | 안상철; 이경준; 김형곤 |
| 2003-03 | Networked 3D virtual museum system | 권용무; 김익재; 안상철; 고희동; 김형곤 |
| 2006-03 | UPnP 기반 로봇 미들웨어 | 안상철; 이정우; 김형곤 |
| 2009-03 | UPnP 기반 로봇 미들웨어의 효율적 데이터 전송 | 김경산; 안상철; 권용무; 고희동; 김형곤 |
| 2013-05-14 | UPnP 기반의 컨트롤 포인트, UPnP 디바이스 및 이를 이용한 디바이스 접속 방법 | 안상철; 박주영; 권용무 |
| 2011-09-15 | UPnP 기반의 컨트롤 포인트, UPnP 디바이스 및 이를 이용한 디바이스 접속 방법 | 안상철; 박주영; 권용무 |
| 2012-10-04 | UPnP 네트워크 브리지 장치 및 이를 이용한 제어 방법 | 안상철; 송의규; 권용무 |
| 2011-02-01 | UPnP 네트워크에서의 IP 매칭을 이용한 데이터 통신 시스템 및 방법 | 임기웅; 권용무; 안상철 |
| 2011-10-28 | UPnP 컨트롤 포인트 및 이를 이용한 UPnP 컨트롤 포인트의 검색 방법 | 임기웅; 권용무; 안상철 |
| 2013-07 | Web based Me-centric Resource Management System for Pervasive Environment | 서대일; 안상철; 고희동 |
| 2020-07-23 | 가상현실 네비게이션 및 인터랙션을 위한 점프 인식 방법 | 황재인; 안상철; 이주영 |
| 2020-05-04 | 가상현실 네비게이션을 위한 제자리 걸음을 이용한 전방향 네비게이션 방법 | 황재인; 김익재; 임화섭; 안상철 |
| 2013-04-04 | 고해상도 영상 재구성 방법 및 시스템 | 김재완; 김익재; 강진구; 이종호; 권석준; 안상철 |
| 2015-07-28 | 고해상도 영상 재구성 방법 및 시스템 | 김재완; 김익재; 강진구; 이종호; 권석준; 안상철 |
| 2018-01-23 | 근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방식 및 시스템 | 임화섭; 유범재; 안상철; 권석준 |
| 2019-04-09 | 근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방식 및 시스템 | 임화섭; 유범재; 안상철; 권석준 |
