Showing results 1 to 7 of 7
Issue Date | Title | Author(s) |
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- | Adaptive trajectory shaping for liquid container manipulation | 김기홍; 임성수; 윤승국; Sun-Ho Bum; Kang, Sung Chul; 이순걸 |
2008-05 | Design and Vibration Control of Safe Robot Arm with MR-Based Passive Compliant Joint | 윤승국; 윤성식; 강성철; 김문상 |
2011-06-21 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
2007-09-17 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
2007-07-03 | 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서 | 김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순 |
2008-10-31 | 촉감 및 열을 동시에 전달하는 촉감 디스플레이 장치 | 윤승국; 이우섭; 권동수; 강성철 |
2006-06-05 | 폴리비닐리덴 플로라이드 센서를 이용한 접촉식 표면 검사 장치 및 표면 특성 신호를 복원하는 신호처리 방법 | 윤승국; 윤성식; 이우섭; 강성철 |