Browsing byAuthor이범희

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-A closed-chain jacobian-based hybrid control of two coorperating arms with a passive joint: an application to sawing taskOh Sang Rok; 여희주; 서일홍; 이병주; 이범희
-Collision-free motion planning of a robot using safety arc이석원; Y. S. Nam; K. D. Lee; 이범희; Kim Mun Sang; Kang Sung Chul
-PLC based coordination schemes for a multi-robot system문찬우; 이범희; Kim Mun Sang
2016-04-01유기 광·전자 소자의 수명 증대를 위한 단일 무기 박막형 봉지막 제작 기술 및 그 제작 방법최원국; 박동희; 최동권; 이범희; 진창규; 황도경

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