Showing results 1 to 4 of 4
Issue Date | Title | Author(s) |
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- | A closed-chain jacobian-based hybrid control of two coorperating arms with a passive joint: an application to sawing task | Oh Sang Rok; 여희주; 서일홍; 이병주; 이범희 |
- | Collision-free motion planning of a robot using safety arc | 이석원; Y. S. Nam; K. D. Lee; 이범희; Kim Mun Sang; Kang Sung Chul |
- | PLC based coordination schemes for a multi-robot system | 문찬우; 이범희; Kim Mun Sang |
2016-04-01 | 유기 광·전자 소자의 수명 증대를 위한 단일 무기 박막형 봉지막 제작 기술 및 그 제작 방법 | 최원국; 박동희; 최동권; 이범희; 진창규; 황도경 |