| 1999-01 | A real-time collision-free trajectory planning and control for a car-like mobile robot | 이수영; 이석한; 홍예선 |
| 1996-12 | A robust controller for robot manipulators with electrohydraulic actuators | 이수영; 홍예선; 이종원 |
| 1998-04 | A transformed input-domain approach to fuzzy modeling : KL transform approach | 김은태; 박민기; 이수영; 박민용 |
| 1990-01 | CAD 데이터를 이용한 용접용 로봇의 최적 교시 . | 이수영; 정명진; 변증남 |
| 1997-08 | Design & performance test of a foot for a jointed leg type quadrupedal walking robot | 홍예선; 이수영; 류시복; 이종원 |
| 1993-01 | Identification of fuzzy relational equation model and its control application | 이수영; 정명진 |
| 1997-06 | Performance analysis of a fuzzy logic controller | 이수영; 홍예선; 김은태; 박민용 |
| 1995-06 | Systematic design and stability analysis of a fuzzy logic controller | 이수영; 정명진 |
| 1995-01 | 구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기 | 이수영; 정명진; 이형기 |
| 1995-01 | 다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 . | 이수영; 정명진; 이형기 |
| 1989-03 | 매질내의 공동에 의해 산란된 전자파의 강한 감쇄에 관한 해석 | 이택경; 김세윤; 송재원; 이수영; 나정웅 |
| 1994-01 | 불확실한 동적 시스템을 위한 퍼지 제어기의 안정성 해석 . | 이수영; 정명진 |
| 1994-01 | 시스템의 불확실성에 대한 신경망 모델을 통한 강인한 비선형 제어 . | 이수영; 정명진 |
| 1995-01 | 퍼지 논리 제어기의 강인성에 대하여 . | 이수영; 정명진 |
| 1995-01 | 퍼지 논리 제어기의 체계적인 설계와 경계 영역의 크기 . | 이수영; 정명진 |
