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2020-01-292-자유도 충격 액추에이터 및 충격 제어 방법박재영; 이이수; 김상윤
2021-07-272-자유도 충격 액추에이터 및 충격 제어 방법박재영; 이이수; 김상윤
2020-04-09가상 객체 조작을 위한 촉각 자극 생성 장치 및 이를 구비한 시스템박재영; 이이수; 손부건
2020-06-02가상 객체 조작을 위한 촉각 자극 생성 장치 및 이를 구비한 시스템박재영; 이이수; 손부건
2020-12-03가상 객체와의 상호작용에 따른 손등 촉감 피드백 전달 장치박재영; 이이수; 오용환; 최현웅
2018-12-14가압식 촉각 자극 생성 장치박재영; 이이수; 오용환; 김재하
2021-03-16계산 토크 방식 제어기, 이의 파라미터 결정 및 성능 평가 방법김정훈; 이이수; 박재영
2020-05-18계산 토크 방식 제어기, 이의 파라미터 결정 및 성능 평가 방법김정훈; 이이수; 박재영
2022-02다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법박민규; 김동환; 오용환; 이이수
2022-05-03손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치이이수; 박재영
2022-08-16손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치이이수; 박재영
2017-11-03이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법박재영; 오용환; 이이수; 유범재; 김재하
2018-11-05진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법김재하; 이이수; 오용환; 박재영
2018-09-25진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법김재하; 이이수; 오용환; 박재영
2022-11-15힘줄-구동 햅틱 장치이이수; 백시연; 박재영
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