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Browsing byAuthor이진휘

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2021-12-08로봇 매니퓰레이션에서 물체의 재정렬 방법김창환; 정상훈; 김동환; 이진휘; 남창주
2019-06-03장애물 재배치 위치 생성방법김창환; 김동환; 이진휘; 정상훈
2020-10-08장애물이 존재하는 환경에서의 로봇 manipulation algorithm김창환; 박성기; 김동환; 이진휘
2021-03-11혼잡한 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 이동 계획 수립 방법남창주; 김동환; 이진휘; 김창환
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