Browsing by Author 이형기

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2017-09An Accelerator Mass Spectrometry-Enabled Microtracer Study to Evaluate the First-Pass Effect on the Absorption of YH4808K-H Shin; HS Kim; 조주연; 유경상; 장인진; 이형기; 유병용; 김언혜; SR Dueker
2021-01An Investigation of the Metabolism and Excretion of KD101 and Its Interindividual Differences: A Microtracing Mass Balance Study in Humans유병용; 김언혜; Stephen R. Dueker; 황준기; 윤장수; 이혜숙; 유경상; 이형기; Sang-Won Lee
2005-09Crystallization and preliminary X-ray crystallographic analysis of human RGS10 complexed with Gαi3이형기; 이경희; 김찬화; 황광연; 김은경
1998-10Gait control for teleoperation of a quadruped walking robot이덕영; 권동수; 이형기; 홍예선
1999-09The design and control of a jointed-leg type of a quadrupedal robot for locomotion on irregular ground홍예선; 이형기; 이수영; 이종원
2017-12Unique binding mode of Evogliptin with human dipeptidyl peptidase IV김은경; 이형기; 김미경; 김하동; 김흥재; 김지원; 이지오; 김찬화
1995-01구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기이수영; 정명진; 이형기
1995-01다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 .이수영; 정명진; 이형기
1998-03비평탄 지형에서의 보행을 위한 4 족 보행 로봇의 설계와 제어홍예선; 이형기; 유영진; 이수영; 이종원