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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| - | Gait control for teleoperation of a quadruped walking robot | 이덕영; 권동수; 이형기; HONG YEH SUN |
| 1995-01 | 구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기 | 이수영; 정명진; 이형기 |
| 1995-01 | 다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 . | 이수영; 정명진; 이형기 |
| 1998-03 | 비평탄 지형에서의 보행을 위한 4 족 보행 로봇의 설계와 제어 | HONG YEH SUN; 이형기; 유영진; YI SOO YEONG; Lee Chong Won |