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Issue Date | Title | Author(s) |
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2019-01-25 | 119 신고전화기반 텍스트 응급상황 분류 방법 및 장치 | 최종석; 곽세민; 임윤섭 |
2016-08-02 | 3차원 공간에서 RGB-D카메라를 이용한 사람의 다리 검출 기술 | 최종석; 안기진; 박지관; 임윤섭 |
2017 | Implantable optical neural interface | 임윤섭; 전상범 |
2022-04-20 | 감정표현을 시각적으로 나타낼 수 있는 챗봇 시스템 | 김창환; 박성기; 김동환; 제희라 올건; 남창주; 전태희; 임윤섭 |
2018-07-16 | 개인특성을 고려한 치매환자 케어 시스템 및 이를 이용한 치매환자 케어방법 | 박성기; 양견모; 임윤섭; 김창환; 최종석; 김동환 |
2018-06-27 | 균형 훈련 시스템 | 김동환; 임윤섭; 신훈섭; 최종석; 김창환; 박성기 |
2017-11-24 | 대상 기반 소리 신호 분석 방법 | 최종석; 임윤섭 |
2016-11-24 | 로봇 위치 측정 시스템 및 방법 | 임윤섭; 박현우; 최종석 |
2022-03-28 | 문답형 공유제어시스템 및 이를 구비한 이동로봇 | 최종석; 임윤섭; 노진홍 |
2019-12-23 | 분할 외형정보 기반 객체 인식 및 추적 시스템 및 이를 이용한 객체 인식 및 추적 방법 | 김동환; 김기정; 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭 |
2023-11-01 | 사람의 감정 변화 패턴을 반영한 로봇의 감정 상태 결정 장치 및 방법 | 채유정; 김창환; 전태희; 임윤섭; 박성기; 김동환 |
2020-07-28 | 사용자 성격을 고려한 강화학습 기반 적응형 로봇 대화시스템 및 이를 이용한 적응형 로봇 대화방법 | 박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭; 김동환 |
2017-04-12 | 상호작용 훈련 장치 및 방법과 시스템 | 윤상석; 임윤섭; 나용호; 최종석 |
2020-02-24 | 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법 | 빈현욱; 최종석; 박성기; 김창환; 김동환; 임윤섭 |
2017-04-12 | 생체신호를 이용한 심리상태 판단 장치 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 박성기; 윤상석 |
2021-01-12 | 서비스로봇의 고속 도킹방법 | 김두곤; 이장우; 박성기; 남창주; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
2022-03-08 | 스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법 | 김동환; 윤건우; 김기정; 임윤섭; 김창환; 박성기; 남창주 |
2024-04-04 | 신경 신호에 기반하여 사용자 주의 집중 음성을 실시간으로 탐지하기 위한 시스템 및 방법, 이를 이용한 음성 출력 장치 | 임윤섭; 하지연; 정재호; 백승철 |
2022-09 | 신경언어장애군을 위한 스토리텔링 검사 도구 개발 기초 연구 | 최수진; 이혜리; 임윤섭; 최유미; 한지연; 성지은 |
2016-10-13 | 실시간 음원 분류 방법 | 최종석; 임윤섭 |
2019-07-17 | 영상 기반의 위치정보를 이용한 카메라간 좌표계 교정 장치 및 방법 | 이겨레; 임윤섭; 김정훈; 최종석 |
2017-11-15 | 음성/음향 분석 기반 상황 판단 시스템 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 김래현; 김재관; 서형호; 최규태; 장준혁; 이현우; 권순일; 백성욱; 전석봉; 정희석; 진세훈; 박호진 |
2022-06-10 | 응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템 | 남창주; 양다슬; 박성기; 오윤선; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
2021-09-08 | 이동로봇을 제어하기 위한 시스템 및 방법 | 노진홍; 윤상석; 임윤섭; 최종석 |
2019-01-08 | 인간 로봇 상호작용을 통한 사용자 성격 파악 방법 | 임윤섭; 최종석; 김동환; 김창환; 박성기 |
2018-03-22 | 인간-로봇 상호작용을 위한 지식 구조 | 최종석; 임윤섭; 김동환; 박성기; 김창환; 윤상석 |
2023-07-10 | 일상생활 의사소통 모니터링을 통한 언어 기반 인지 능력 평가 및 케어 시스템 | 최종석; 성지은; 김기문; 임윤섭 |
2020-11-24 | 입력 지연시간을 보상하는 이동로봇 제어 장치 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 노진홍 |
2020-03-24 | 입력 지연시간을 보상하는 이동로봇 제어 장치 및 방법 | 최종석; 임윤섭; 노진홍 |
2020-05-18 | 자기조직화를 이용한 인지재활용 군집 로봇, 및 이를 이용한 로봇 시스템과 인지재활 방법 | 최지현; 박성기; 최종석; 황은진; 김동환; 임윤섭; 이혜주; 김창환 |