Browsing byAuthor임헌영
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2002-07 | A linkage-type locomotive mechanism for colonoscopes. | 김경대; 임헌영; 김병규; 박종오; Yeh-Sun Hong |
| - | Design of a multiple humanoid cooperative control software | 임헌영; Kang Yeonsik; Lee Joong-Jae; Jongwon Kim; You, Bum-Jae |
| - | Formation Control of Leader Following Unmanned Ground Vehicles using Nonlinear Model Predictive Control | 임헌영; Kang Yeonsik; Jongwon Kim; ChangHwan Kim |
| - | Knowledge-based Control of a Humanoid Robot | Dongkyu Choi; Kang Yeonsik; 임헌영; You, Bum-Jae |
| - | Obstacle avoidance of a mobile robot using model predictive control | 임헌영; Kang Yeonsik; Jaehyuk Kwak; Kang Hyun Deok; ChangHwan Kim; Jongwon Kim; You, Bum-Jae |
| 2003-04 | 기능성 대장 내시경 로봇 시스템 | 임헌영; 박종오; 정연구; 김병규; 박종현 |
| 2005-02-02 | 내시경 시스템 | 김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송 |
| 2006-04-04 | 내시경 시스템 | 김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송 |
| 2013-08-16 | 다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법 | 김남훈; 김창환; 권민혁; 강연식; 임헌영; 박귀태 |
| 2006-03-28 | 도구시스템 | 김병규; 임헌영; 이기우; 정연구; 권지운; 이영표; 박종오 |
| 2003-05-28 | 마이크로 로봇 | 김병규; 임헌영; 김경대; 박종오 |
| 2012-01-11 | 이동 로봇 및 그 제어 방법 | 곽재혁; 강현덕; 정수영; 강연식; 임헌영; 김창환 |
| 2012-03-27 | 이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법 | 김창환; 강현덕; 정수영; 곽재혁; 임헌영; 강연식 |
| 2008-09 | 이종다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크 | 임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재 |
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