| 2011-12 | A Cooperative Search Strategy(CSS) for Moving Targets in Dynamic Environment | 권민혁; 강연식; 임헌영; 김창환; 박귀태 |
| 2002-07 | A linkage-type locomotive mechanism for colonoscopes. | 김경대; 임헌영; 김병규; 박종오; Yeh-Sun Hong |
| 2002-10 | A locomotive mechanism for a robotic colonoscope | 김병규; 임헌영; 김경대; 정연구; Jong-Oh Park |
| 2008-06 | Design of a multiple humanoid cooperative control software | 임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재 |
| 2009-07 | Formation Control of Leader Following Unmanned Ground Vehicles using Nonlinear Model Predictive Control | 임헌영; 강연식; 김종원; 김창환 |
| 2008-09 | Framework of a Cooperative Control Software for Heterogenerous Multiple Network Based Humanoid | 임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재 |
| 2003-04 | Functional colonoscope robot system | 임헌영; 정연구; 김병규; 박종현; 박종오 |
| 2010-10 | Hierarchical Optimal Time Path Planning Method for a Autonomous Mobile Robot using A* Algorithm | 권민혁; 임헌영; 강연식; 김창환; 박귀태 |
| 2009-10 | Knowledge-based Control of a Humanoid Robot | 최동규; 강연식; 임헌영; 유범재 |
| 2008-08 | Multiple Humanoid Cooperative Control System for Heterogeneous Humanoid Team | 임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재 |
| 2008-10 | Nonlinear Model Predictive Controller Design with Obstacle Avoidance for a Mobile Robot | 임헌영; 강연식; 김창환; 김종원; 유범재 |
| 2008-06 | Obstacle avoidance of a mobile robot using model predictive control | 임헌영; 강연식; 곽재혁; 강현덕; 김창환; 김종원; 유범재 |
| 2002-10 | Smart colonoscope system | 김병규; 정영구; 임헌영; 김태송; Jong-Oh Park; Paolo Dario; Arianna Menciasi; 최혁렬 |
| 2009-06 | SOFTWARE ARCHITECTURE AND TASK DEFINITION OF A MULTIPLE HUMANOID COOPERATIVE CONTROL SYSTEM | 임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재 |
| 2002-08-06 | 내시경 시스템 | 김병규; 김태송; 박종오; 임헌영; 정연구 |
| 2003-06-19 | 도구시스템 | 권지운; 김병규; 박종오; 이기우; 이영표; 임헌영; 정연구 |
| 2001-06-12 | 마이크로 로봇 | 김경대; 김병규; 박종오; 임헌영 |
| 2009-09-30 | 이동 로봇 및 그 제어 방법 | 강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영 |
| 2009-09-30 | 이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법 | 강연식; 강현덕; 곽재혁; 김창환; 임헌영; 정수영 |
