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Issue Date | Title | Author(s) |
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2010-07 | Autonomous Navigation of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric) | 전창묵; 서승범; 이상훈; 노치원; 강성철; 강연식 |
2012-12-03 | 거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량 | 권태범; 이우섭; 전창묵; 강성철 |
2016-02-16 | 깊이 영상과 축소 컬러 히스토그램을 사용한 다중 목표물 추적 시스템 | 최종석; 전창묵 |
2015-02-26 | 다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇 | 김승종; 김창환; 최준호; 정찬열; 전창묵; 김진수; 이종민 |
2013-02-18 | 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템 | 전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식 |
2015-10-19 | 모션 데이터의 차원 변환과 상관관계를 이용한 재활훈련 보조장치 | 전창묵; 김승종; 노영균; 박종우; 홍지수; 김창환 |
2013-05-07 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵 |
2012-10-05 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵 |
2018-05-30 | 상지 재활 장치 | 최준호; 김승종; 최민준; 손충현; 박승한; 전창묵 |
2018-08-28 | 상지 재활 장치 | 최준호; 김승종; 최민준; 손충현; 박승한; 전창묵 |
2019-01-04 | 상지 재활 장치 | 최준호; 김승종; 최민준; 손충현; 박승한; 전창묵 |
2011-11-02 | 이동로봇의 혼합환경지도 작성방법 | 김수환; 박성기; 이용권; 전창묵; 김문상 |
2011-06 | 조도를 고려한 표지판 인식 | 차연화; 전창묵; 권태범; 강성철 |
2014-04-02 | 착용형 진동 자극 장치 및 그 작동 방법 | 전창묵; 김승종; 최준호; 김충현 |
2018-02-05 | 최적 운용 프로토콜을 가지는 보행보조 및 재활용 착용형 진동자극장치 | 김충현; 전창묵; 이강표; 오병모; 서한길; 김승종 |
2013-09-02 | 카메라를 이용한 차선 인식 장치 및 방법 | 전창묵; 차연화; 이우섭; 서승범; 강성철 |
2013-02-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상 |
2010-10-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상 |
2015-07-21 | 회전 속도 및 위상차를 이용하여 다양한 진동모드를 발생시키는 측방향 진동 발생장치 | 전창묵; 박철; 김승종; 김충현 |
2016-02-02 | 회전3자유도 및 병진3자유도 기반의 보행 재활 훈련 장치 | 전창묵; 김승종; 범재원; 김창환; 오병모; 최준호 |