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Issue Date | Title | Author(s) |
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2020-11 | Design of Continuum Robot with Variable Stiffness for Gastrointestinal Stenting Using Conformability Factor | 최준명; 안세혁; 김천우; 박정훈; 송호영; 조규진 |
2021-10-29 | 가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법 | 김천우; 조규진; 김종우 |
2020-01-17 | 가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체 | 김종우; 조규진; 강성철; 김천우 |
2022-10-20 | 래칫-기어 기반 고정 메커니즘을 이용한 수술자 대상 와이어 구동 목 보조 웨어러블 장치의 설계 | 조항만; KIM, SEUNG WON; 최재령; 조규진 |
2014-11-24 | 비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 | 김계리; 강성철; 이대영; 김지석; 박용재; 조규진 |