| - | A new wheeled mobile robot capable of climbing the stairs using a passive linkage mechanism. | 우춘규; 조창현; 곽윤근; 박창우; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; SHIN KYUNG CHUL; Soo Hyun Kim |
| - | Computational Requirements for Korean ABM Systems (invited opening talk) | Chansoo Kim; Lee, Kwang Ryeol; 이원도; 조창현 |
| - | Design of a 6 DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator. | 류동석; 조창현; Kim Mun Sang; 송재복 |
| - | Design of robot direct-teaching tool and its application to path generation for die induction hardening | 안재형; Kang Sung Chul; 조창현; 황지선; 서만석 |
| - | Development of a mobile robot with double tracks for hazardous environment applifation(ROBHAZ-DT) | Kim Mun Sang; Kang Sung Chul; 조창현; 박창우; Lee Chong Won; 이청희; 곽윤근 |
| 2004-11 | Development of a wearable and lightweight haptic device for man and environment interface in the intelligent environment | 황창순; 류동석; 조창현 |
| - | Development of Mandibular Movements Measuring System Using Double-Stereo Cameras | PARK SOON-YONG; Park, Sung Kee; 조창현; Kim, Munsang; 박민용 |
| - | Mine Detecting Robot System | Suh Seung Beum; Choi, Jun Ho; 조창현; Jin Yeonsub; 현승엽; Kang, Sung Chul |
| - | Performance analysis of a 2-link haptic device with electric brakes. | 조창현; Kim Mun Sang; 송재복 |
| - | ROBHAZ-DT : Variable configuration double-track mobile robot for hazardous environment applications | 조창현; 박창우; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; 이청희; 곽윤근 |
| - | ROBHAZ-DT2: passive double-tracked mobile manipulator for explosive ordnance disposal. | Kang Sung Chul; 조창현; 박창우; 이종하; 류동석; Kim Mun Sang |
| 2010-07 | Roll-pitch 중력 보상 기구 설계 | 강성철; 조창현; 이우섭 |
| - | Static Balancing of a 2-dofs manipulator | 조창현; Kang, Sung Chul |
| 2007-10-10 | 로봇 핸드 | 이영호; 김문상; 김창호; 이상용; 노학종; 조창현 |
| 2012-09-26 | 로봇의 손가락 구동장치 | 이용권; 최준호; 조창현 |
| 2005-07-04 | 링크형 트랙장치 | 김문상; 조창현; 우춘규; 신경철; 박창우; 강성철; 곽윤근; 이청희 |
| 2013-05-07 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵 |
| 2012-10-05 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵 |
| 2005-08-02 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
| 2006-12-08 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
| 2006-11-21 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
| 2009-12-24 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
| 2004-07-06 | 상대회전하는 회전체를 구비한 와이어동력전달장치 및 이런 동력전달장치의와이어 장력을 조절하는 와이어 | 조창현; 김문상 |
| 2006-09-01 | 유변유체를 이용한 제동 장치 | 황창순; 김승종; 조창현 |
| 2004-07-06 | 유성기어의 동적특성을 갖는 와이어 동력전달 장치 | 조창현; 김문상 |
| 2004-08-31 | 유압 실린더를 사용한 힘반영 기구 | 조창현; 김문상 |
| 2005-07-04 | 의료 시술 장치의 ３차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
| 2006-03-28 | 의료 시술 장치의 ３차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
| 2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
| 2007-06-26 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
