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2019-03-12기립보조기강성철; 이우섭; 송지연; 최동은; 배강태; 김승원
2019-05-14모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은
2018-12-25모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은
2017-01-23복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2018-06-12복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2016-10-14선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2018-06-22카트로봇강성철; 이우섭; 송지연; 배강태; 최동은; 김승원
2019-05-02파워 지원 모듈 로봇강성철; 이우섭; 송지연; 배강태; 최동은; 김승원
2014-03-25항복토크 변경이 가능한 토크 리미터강성철; 조창현; 현명욱; 이우섭; 최동은; 이수준; 최준호
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