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2013-10Active Cannula Robot with Misorientation Auto-Recovery Camera : A Method to Improve Hand-Eye Coordination in Minimally Invasive Surgery샤오 리; 최태영; 전한용; Suhyeon Gim; 이수준; 강성철; 김계리
2013-05Active Cannulas Robot을 이용한 고연성 내시경 제어 시스템최태영; 김상명; 김수현; 강성철; 김계리
2013-09Development of End-effector with High-curvature on Active Cannula for Micro Surgery이수준; 김상명; 최태영; 김수현; 이우섭; 강성철; 김계리
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