| 2006-01-06 | 2차원 이미지에서의 햅틱 벡터 필드 생성방법 및 3차원 높이 정보 추출방법 | 김래현; 하성도; 박세형 |
| 1999-04-09 | 3차원 모형 복제 및 전송 방법 및 장치 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 1999-03 | A study on product quality improvement by regression modeling of mini-mill process | 이명학; 하성도 |
| 2001-04 | A study on the product function deployment method | 이언경; 박선주; 강달모; 하성도 |
| 2006-09 | CBR을 이용한 Setup Planning 에서의 Similarity Index 결정에 관한 연구 | 한만철; 박선주; 하성도 |
| 1998-02 | Development of fuzzy-statistical control chart for processing uncertain process information | 김경환; 하성도 |
| 2004-11 | Haptic rendering techniques and applications | 김래현; 박세형; 하성도 |
| 2000-09 | Identification of managerial criteria for efficient coordination between a manufacturer and suppliers in supply chains | 이언경; 김승권; 하성도; 이교원 |
| 2004-11 | Introduction to Tangible Space Initiative Technology | 하성도; 안정근; 노형민 |
| 1996-03 | On-line control of product uniformity for quality improvement | 하성도 |
| 2007-09 | SmartWand: An Electronic Aids for Visually Impaired People | 조현철; 김래현; 한만철; 박세형; 하성도 |
| 2000-01-11 | 간편한 디큐빙 작업을 위한 가변 메쉬 해칭 방법 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2007-03 | 감정 및 정서상태 전이를 위한 감성 컨텐츠 추천 시스템 개발 | 박면웅; 안승민; 하성도; 정도언; 류인균 |
| 1999-07-23 | 광경화 수지 액적을 사용한 시제품 신속 제작 기구 및 방법 | 하성도; 장민호; 송용억 |
| 2013-04-16 | 동작 인식을 이용한 이동 단말의 조작 장치 및 방법 | 박현철; 하성도; 최예은; 이성일; 김건희 |
| 2000-09-22 | 레이저 빔을 이용한 금속 시제품 제작 장치 및 방법 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2012-06-07 | 병원안내시스템 및 병원안내서비스 제공방법 | 김건희; 하성도; 박세형; 최지호; 박주경; 박현철; 이성일; 한만철 |
| 2006-02-03 | 볼륨 모델 기반의 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료훈련 및 평가 시스템 | 김래현; 하성도; 박세형 |
| 2014-06 | 사회문제 해결형 연구개발을 위한 한국과학기술연구원(KIST)의 사업 기획 현황 | 오정수; 강대신; 하성도 |
| 2001-04-09 | 스티커를 사용하는 ３차원 시제품 신속 제작 방법 및 장치 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2010-05-03 | 시각장애인을 위한 지팡이에 탈부착이 가능한 장애물 탐지기기 | 조현철; 하성도; 이수용; 김래현; 박세형 |
| 2011-03-21 | 시공간 상황인식 기반의 정보서비스 제공 시스템 | 김건희; 한만철; 하성도; 김래현; 박세형 |
| 2020-03-06 | 신품종 콩 SCEL-1 종자, 그의 식물체 및 그 일부, 및 그로부터 추출된 추출물 | 최용수; 하성도; 판철호; 강성택; 정남희; 문중경; 최만수; 박수권; 정순천 |
| 2023-07-28 | 신품종 콩 SCEL-1 종자, 그의 식물체 및 그 일부, 및 그로부터 추출된 추출물 | 최용수; 하성도; 판철호; 강성택; 정남희; 문중경; 최만수; 박수권; 정순천 |
| 2020-07-21 | 신품종 콩 SCEL-1 종자, 그의 식물체 및 그 일부, 및 그로부터 추출된 추출물 | 최용수; 하성도; 판철호; 강성택; 정남희; 문중경; 최만수; 박수권; 정순천 |
| 2011-11-01 | 실감 인터랙션 시스템 및 방법 | 김건희; 배문화; 하성도; 박지형 |
| 2023-04-04 | 압력 예비 설정 기능을 갖는 마이크로웨이브를 이용한 대용량 천연소재 성분변환 장치 | 함정엽; 김태정; 정봉철; 최필주; 이석; 박영태; 하성도 |
| 2021-11-10 | 압력 예비 설정 기능을 갖는 마이크로웨이브를 이용한 대용량 천연소재 성분변환 장치 | 함정엽; 김태정; 정봉철; 최필주; 이석; 박영태; 하성도 |
| 2021-10-05 | 연속식 마이크로웨이브 조사에 의해 칸나비놀 또는 △9-테트라히드로칸나비놀의 함량비율이 증가된 칸나비스속 식물 추출물, 그 제조방법, 및 그 가공 칸나비스속 식물 추출물을 포함하는 조성물 | 함정엽; 김태정; 정봉철; 송봉근; 이석; 김진철; 최필주; 하성도 |
| 2023-08-08 | 연속식 마이크로웨이브 조사에 의해 칸나비놀 또는 △9-테트라히드로칸나비놀의 함량비율이 증가된 칸나비스속 식물 추출물, 그 제조방법, 및 그 가공 칸나비스속 식물 추출물을 포함하는 조성물 | 함정엽; 김태정; 정봉철; 송봉근; 이석; 김진철; 최필주; 하성도 |
