Browsing byAuthor하준형
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2022-10 | A Soft Robotic Balloon Endoscope for Airway Procedures | Yingtian Li; Joseph Peine; Margherita Mencattelli; Jiaole Wang; 하준형; Pierre E. Dupont |
| 2021-09-27 | 단방향 X선 영상을 이용한 굽힘 가능한 중재의료 기구의 3D 포즈 및 곡률 추정 방법 | 이득희; 하준형; 임성환 |
| 2023-03-07 | 단방향 X선 영상을 이용한 굽힘 가능한 중재의료 기구의 3D 포즈 및 곡률 추정 방법 | 이득희; 하준형; 임성환 |
| 2023-05-23 | 로봇 교시 시스템 | 김순겸; 이우섭; 문대호; 하준형; 윤알찬 |
| 2021-07-14 | 로봇 교시 시스템 | 김순겸; 이우섭; 문대호; 하준형; 윤알찬 |
| 2024-02-23 | 스카라 로봇의 작업 공간상의 직선 궤적을 생성하는 방법 | 김순겸; 김정률; 하준형 |
| 2023-09-22 | 집속초음파 치료에 있어서 초음파 트랜스듀서의 위치를 결정하는 방법 및 이를 활용한 초음파 치료 시스템 | 윤경호; 김효진; 하준형; 김형민; 박태영 |
| 2014-07-07 | 카메라와 관성센서 통합 교정 방법 및 장치 | 강동훈; 하준형; 박종우; 김진욱 |
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