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Browsing byAuthor허성문

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-Task-Space Torque Controller Based on Time-Delay Control허성문; Jo, Joon-Hee; Oh, Yonghwan
2014-02-25고마찰 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템허성문; 김성균; 오용환
2016-07-22골무형 촉감 제시 장치오용환; 최우혁; 박재영; 김재하; 허성문
2017-10-26병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템오용환; 허성문; 이기욱
2022-09-14자중을 이용한 중력 보상 병렬 링크 구조체허성문; 박재영; 오용환
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