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Issue Date | Title | Author(s) |
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- | A dexterous motion control method of redundant robot manipulators based on neural optimization networks | 현웅근; 서일홍; Oh Sang Rok |
2001-09-18 | 미장로봇을 위한 경로계획 생성방법 | 오상록; 유범재; 조영조; 서일홍; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 현웅근 |