| 2002-10 | A control architecture for an internet-based robot system | Dong To Nguyen; 오상록; 유범재; 황보명; Brian Kwang-Ho Lee |
| 2000-10 | A stable target-tracking control for unicycle mobile robots | 이성온; 조영조; 황보명; 유범재; 오상록 |
| 2004-10 | Butler: A Visitor Guide Robot | 이성온; 도낙주; Dong T. Nguyen; 황보명; 유범재; 오상록 |
| 1998-09 | Design and redundant motion control of active stereo head-eye system with vergence | 황보명; 유범재; 오상록; 이종원 |
| 1999-07 | Design of distributed control architecture for mobile manipulator | 황보명; 김용석; 조영조; 유범재; 오상록 |
| 2003-10 | Development of a Home Service Robot 'ISSAC' | 유범재; 황보명; 이성온; 오상록; 권영도; 임산 |
| 2001-01 | Development of a humanoid robot system : design and initial experiment | 황보명; 이성온; 오용환; 유범재; 조영조; 오상록; 안경호; 정완균 |
| 2000-01 | Development of an autonomous mobile robot with an active stereo head-eye system | 유범재; 조영조; 황보명; 이성온; 오상록 |
| 1999-09 | Development of an unmanned autonomous concrete floor robotic troweling system | 황보명; 유범재; 오상록; 이건영; 김석호; 정삼룡; 한송수; 서일홍; 정완균 |
| 1999-03 | Development of autonomous concrete floor robotic troweling system | 황보명; 유범재; 오상록; 이건영; 김석호; 정삼룡; 한송수 |
| 2000-07 | Image-based redundant control of an active stereo head-eye system with vergence | 황보명; 유범재; 오상록 |
| 2001-05 | Vision based mobile robot control for target tracking | 이성온; 황보명; 유범재; 오상록; 조영조 |
| 2001-04 | Visual docking for a nonholonomic mobile robot | 김동헌; 유범재; 황보명; 오용환; 임묘택 |
| 1998-07 | 눈동자 운동이 가능한 컬러 스테레오 머리 - 눈 시스템의 개발 | 황보명; 유범재; 오상록; 이종원 |
| 1999-07-12 | 무인 미장 로봇 | 김석호; 오상록; 유범재; 정삼룡; 조영조; 한석구; 한송수; 황보명 |
| 1999-07-12 | 자율제어 방식의 미장로봇용 리모콘 | 김석호; 오상록; 유범재; 이건영; 정삼룡; 한석구; 한송수; 황보명 |
| 1998-10 | 특징 자코비안을 이용한 인간형 머리 - 눈 시스템의 제어 | 유승묵; 황보명; 유범재; 서일홍; 이종원 |
