| 2004-11 | Development of a wearable and lightweight haptic device for man and environment interface in the intelligent environment | 황창순; 류동석; 조창현 |
| 1999-03 | Evaluation of finger joint configurations based on kinematics of manipulation | 황창순; 佐佐木健 |
| 1998-03 | Kinematics of grasping and manipulation of B-spline surface object by multi-fingersurfaces and development of its simulation system | 황창순; 高野政晴; 佐佐木 健; 高橋英樹 |
| 2005-01 | Kinematics of Grasping and Manipulation of Curved Surface Object with Robotic Hand | 황창순 |
| 2007-07-03 | 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서 | 김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순 |
| 2005-04 | 물체의 안정한 조작을 위한 동작의 계획과 운동의 실현 | 황창순 |
| 2005-02 | 미지 물체의 구속상태에 관한 실시간 추정방법 | 황창순 |
| 2005-08-02 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
| 2006-12-08 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
| 2006-11-21 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
| 2009-12-24 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
| 2008-05-27 | 소형 케이블 동력전달 장치 | 최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순 |
| 2005-02 | 운동학에 기초한 로봇 손가락의 관절구조 평가 및 설계 | 황창순 |
| 2006-09-01 | 유변유체를 이용한 제동 장치 | 황창순; 김승종; 조창현 |
| 2007-02-06 | 컴팩트한 햅틱 장치 | 황창순; 김문상; 이우섭; 조창현; 류동석; 강성철 |
