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2004Nonholonomic manipulatorsChung, W.
2004-09The autonomous tour-guide robot JinnyKim, G.; Chung, W.; Kim, K.-R.; Kim, M.; Han, S.; Shinn, R.H.
2002Topological map building based on thinning and its application to localizationChoi, C.-H.; Song, J.-B.; Chung, W.; Kim, M.
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