김종원 Lee Taik Jin 전상훈 김강호 소형민 기창돈 2024-01-12T22:36:47Z 2024-01-12T22:36:47Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98515 English Pseudolite Indoor Navigation Magnetometer Robot Tracking Implementation of Position and Yaw Estimating Technique for a Cleaning Robot Using Pseudolites, Low-cost IMU, and Magnetometers 의사위성과 자이로스코프 및 지자기 센서를 이용한 청소로봇의 위치 및 방위각 추정 기술 구현 Conference 2 The 17th GNSS Workshop The 17th GNSS Workshop KO