성민혁 임화섭 이성오 김형곤 안상철 2024-01-12T23:00:09Z 2024-01-12T23:00:09Z 2014-09-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98633 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리장치 및 영상처리방법 Patent 2014-09-02 2012-08-03 1439406 2012-0085116 KO 특허 한국과학기술연구원