전창묵 차연화 이우섭 서승범 강성철 2024-01-12T23:00:25Z 2024-01-12T23:00:25Z 2013-09-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98654 카메라를 이용한 차선 인식 장치 및 방법 Patent 2013-09-02 2012-04-20 1305388 2012-0041392 KO 특허 한국과학기술연구원