황재인 김익재 안상철 고희동 성민혁 2024-01-12T23:00:36Z 2024-01-12T23:00:36Z 2016-01-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98667 대형 물체 대상 마커리스 증강현실 기술 Patent 2016-01-11 2012-08-29 10-1586071 10-2012-0095008 KO 특허 한국과학기술연구원