황중원 김창환 윤정연 김남훈 김희영 2024-01-12T23:00:46Z 2024-01-12T23:00:46Z 2014-01-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98680 무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량 Patent 2014-01-02 2011-12-30 1348944 2011-0146798 KO 특허 한국과학기술연구원