김건희 송교현 김형년 박지형 한인규 하성도 2024-01-12T23:00:48Z 2024-01-12T23:00:48Z 2013-07-23 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98683 혼합 객체, 실감 과학실험 시스템 및 그 제공 방법 Patent 2013-07-23 2011-10-18 1291602 2011-0106393 KO 특허 한국과학기술연구원