장선준 이윤표 신유환 김인호 박정수 정형조 2024-01-12T23:00:52Z 2024-01-12T23:00:52Z 2012-09-07 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98687 에너지 수확방식 승하강장치 Patent 2012-09-07 2011-07-13 10-1182667-00-00 10-2011-0069465 KO 특허 한국과학기술연구원