김승종 조창현 이종민 정찬열 최정수 오경균 2024-01-12T23:00:59Z 2024-01-12T23:00:59Z 2013-12-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98695 중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇 Patent 2013-12-02 2011-09-14 1338044 2011-0092421 KO 특허 한국과학기술연구원