권태범 이우섭 전창묵 강성철 2024-01-12T23:01:50Z 2024-01-12T23:01:50Z 2012-12-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98759 거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량 Patent 2012-12-03 2010-11-16 1209573 2010-0113965 KO 특허 한국과학기술연구원